TACACSとは、AAAプロトコルを実現するフレームワークの一つであり、ユーザー認証を要求しリソースに対するアクセス制御を行う際に利用します。

RADIUSと同じくネットワークリソースに接続する際に利用されます。

ネットワーク機器で有名なシスコという会社があり、TACACSはシスコが独自に提供しているつなぎ方になるのです。

RADIUSでは認証時にパスワードのみした暗号されないという脆弱性を持っていましたが、TACACSではパケット全体が暗号化されるようになっています。